OS ( Raspbian ) をインストールした直後、有線LANで接続しようにもLANケーブルがなく無線LAN（Wi-Fi）で接続するしかない場合の接続方法紹介します。
設定値のバックアップをとります。
sudo cp /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf_org
sudo sh -c 'wpa_passphrase SSID PASSPHRASE >> /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf'
上記のSSIDとPASSPHRASEの部分をお使いの環境の物に置き換えてコマンドを打ち再起動すると無事接続する事ができました。
上記のコマンドを打つとに設定が追加されるので確認。
sudo less /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
以上です。